Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 18 стр.

UptoLike

Составители: 

ного механизма: х
вх
= Δх, выходной сигналчастота вращения турбины ω:
х
вых
= Δω. В динамическом отношении турбина (однопоточная) является апе-
риодическим звеном первого порядка с передаточной функцией
()
1pT
k
pW
o
1
+
=
,
ω
ω
Δ
ΔΔ
=
М
МM
k
макс
1
где
;
ω
Δ
ωΔ
=
М
IТ
макс
о
;
максимальное статическое изменение частоты вращения турбины;
Δω
макс
I
сила инерции вращения ротора;
ΔМ
ω
- изменение момента вращения турбины при изменении частоты враще-
ния;
ΔМ
макс
максимальная разница моментов, действующих на турбину:
Тпмаксмакс
МММ
=
Δ ,
где М
пмакс
максимальный момент паровых усилий, действующих на ротор тур-
бины;
М
Т
момент внутренних сил сопротивления вращающегося ротора (трение в
подшипниках, трение ротора о пар, потери на вращение ротора в электрогене-
раторе и др.).
ΔМ
макс
определяется для режима работы турбины при полном сбросе
электрической нагрузки.
При работе турбины под нагрузкой на ее ротор дополнительно воздейст-
вует момент внешней электрической нагрузки М
Э
.
То есть ; в стационарном режиме ΔМ = 0, но при измене-
нии нагрузки на частоту вращения турбины оказывает влияние момент сил
инерции
ЭТП
ММММ =Δ
dt
d
I
ω
(по закону Даламбера), то есть на выходной сигнал ω турбины
накладывается внешнее воздействие. Оно называется возмущающим воздейст-
вием на АСР. В данном случае возмущающее воздействие М влияет на работу
турбины и АСР частотой вращения турбины. Передаточная функция возму-
щающего воздействия W
M
(p) имеет такой же вид, как и передаточная функция
турбины, но с противоположным знаком и другим численным значением коэф-
фициента усиления
2
k:
18