Составители:
Рубрика:
Для определения передаточных функций звеньев, входящих в структур-
ную схему АСР, необходимо:
1) составить дифференциальное уравнение каждого конструктивного элемента,
соответствующего конкретному звену структурной схемы, при необходимости
(и возможности) лианеризовать их;
2) найти конформное отображение по Лапласу дифференциальных уравнений
(выполнить прямое преобразование Лапласа);
3) определить передаточные функции каждого звена как отношение отображе-
ния по Лапласу выходного сигнала звена к отображению по Лапласу входного
сигнала этого звена при нулевых начальных условиях.
Для получения передаточной функции АСР в целом необходимо после-
довательно упрощать структурную схему по правилам ее эквивалентного пре-
образования:
1) сначала обрабатываются соединения звеньев: последовательные, параллель-
ные и встречно-параллельные с местной обратной связью (см. работу 2); для
каждого типа соединений будут получены эквивалентные звенья;
2) определяется передаточная функция разомкнутой АСР
()
(
)
(
)
(
)
...pWpWpWpW
333231p
= ;
3) определяется передаточная функция замкнутой АСР при замыкании главной
обратной связи
()
(
)
()
pW1
pW
pW
p
p
3
m
=
.
При наличии в работе АСР возмущающих и задающих воздействий необ-
ходимо определить соответствующие передаточные функции.
Передаточная функция замкнутой АСР по сигналу задающего (управ-
ляющего) воздействия определяется по зависимости
()
()
pW1
1
pW
p
y
3
+
=
,
а по каналу возмущающего воздействия
()
(
)
()
pW1
pW
pW
p
м
в
3
+
=
,
16
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
