Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

Передаточные функции звеньев и численные значения коэффициентов
принять те же, что и в п. 3.
Х
вх
(р) Х (р)
W
1
(p) W
2
(p) W
3
(p)
вых
(-)
Рис. 3
5.2. Исследовать замкнутую АСР при параллельном соединении типовых
звеньев, рис. 4.
Передаточные функции звеньев и численные значения коэффициентов
принять те же, что и в п. 3.
W
1
(p)
Х (р) Х (р)
W
3
(p)
вх вых
W
2
(p)
(-)
Рис. 4
6. Определить АЧХ, ФЧХ, АФХ и построить переходный процесс замкнутой
АСР c отрицательной обратной связью, содержащей дифференцирующее звено
с передаточной функцией
()
pkpW
ococ
=
, где k
ос
=5.
6.1. Исследовать замкнутую АСР при последовательном соединении типовых
элементов, рис. 5.
6.2. Исследовать замкнутую АСР при параллельном соединении типовых эле-
ментов, рис. 6.
Х (р) Х
вх вых
(р)
W
1
(p) W
2
(p) W
3
(p)
(-)
W
ос
(p)
Рис. 5
14

Страницы