Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

IV. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Ознакомиться с табличным процессором Excel и порядком работы с ним. За-
писать технические характеристики используемой программы.
2. Вызвать файл «ЛабРабота №2 по ТОАУ»; открыть первый лист «Общие по-
ложения» и изучить его. При необходимости законспектировать основные по-
ложения теории.
3. Определить АЧХ, ФЧХ, АФХ и построить переходный процесс (см. работу
1), разомкнутой АСР (рис.1) при последовательном соединении звеньев с пере-
даточными функциями
()
p
k
pW
3
3
=
()
1Tp
k
pW
1
1
+
=
()
1pTpT
k
pW
1
22
2
2
2
++
=
,
,
и варианте исходных данных k
1
=1,4; k
2
=1,2; k
3
=1,4; T=2,0; T
1
=15,0; T
2
=33,0; ре-
зультаты представлены на листе «Графические зависимости».
X (р) Х
вх вых
(р)
W W
2
(p) W
3
(p)
1
(p)
Рис. 1
4. Определить АЧХ, ФЧХ, АФХ и построить переходный процесс (см. работу 1)
разомкнутой АСР при параллельном соединении звеньев, рис. 2.
Передаточные функции звеньев и численные значения параметров при-
нять такие же, как в п. 3.
5. Определить АЧХ, ФЧХ, АФХ и построить переходный процесс замкнутой
системы АСР c единичной отрицательной обратной связью.
W
1
(p)
Х
(р) Х
W
3
(p)
(р)
W
2
(p)
вх вых
Рис. 2
5.1. Исследовать замкнутую АСР при последовательном соединении типовых
звеньев, рис. 3.
13

Страницы