Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

РАБОТА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АСР ПРИ РАЗЛИЧНЫХ
СОЕДИНЕНИЯХ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
I. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучение характеристик АСР при различных соединениях типовых
звеньев; приобретение практических навыков аналитического определения
АЧХ, ФЧХ, АФХ и построения переходных процессов.
II. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Любую АСР можно представить в виде совокупности трех видов соеди-
нений элементов - типовых звеньев: последовательного, параллельного и
встречно-параллельного.
При последовательном соединении звеньев передаточная функция ра-
зомкнутой АСР равна произведению передаточных функций каждого звена,
АФХ разомкнутой АСР также равна произведению АФХ каждого звена:
()
(
)
(
)
(
)
;pW...pWpWpW
n21p
=
()
(
)
(
)
(
)
ω
ω
ω
=ω jW...jWjWjW
n21p
.
При умножении АФХ последовательно соединенных звеньев их модули
перемножаются, а фазы суммируются для каждой из принятых частот
ω=0;…;∞, т.е.
() ()
ω=ω
=
i
n
1i
p
MПjWMod ;
() ()
ωϕ=ω
∑
=
n
1i
ip
jWArg .
При параллельном соединении звеньев передаточная функция разомкну-
той АСР равна сумме передаточных функций этих звеньев, АФХ разомкнутой
АСР также равна сумме АФХ каждого звена:
()
(
)
(
)
(
)
pW...pWpWpW
n21p
+
+
+
= ;
()
(
)
(
)
(
)
ω
+
+
ω
+
ω
=ω jW...jWjWjW
n21p
.
11

Страницы