Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

где А
вых
– амплитуда выходных колебаний;
ϕ
вых
– сдвиг по фазе выходных колебаний относительно входных;
- период колебаний
ω
π
=
2
Т ;
- амплитудно-частотная характеристика звена (АЧХ)
()
(
)
()
ω
ω
=ω
вх
вых
А
А
М
;
- фазочастотная характеристика звена (ФЧХ) ϕ(ω), показывающая изменение
ϕ
вых
с ростом частоты ω;
- амплитудно-фазовая характеристика звена (АФХ) W(jω) показывает связь ме-
жду АЧХ и ФЧХ
()
(
)
(
)
{
}
ω
ϕ
ω
=
ω
jexpMjW,
где
() () ()
ω+ω=ω
22
VUM ;
()
()
()
ω
ω
=ωϕ
U
V
arctg
.
АЧХ, ФЧХ и АФХ сведены в табл. 3.
III. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ
Лабораторная работа выполняется на ПК. Для занятия используется таб-
личный процессор Excel, входящий в состав стандартного пакета Microsoft
Office. Прикладная программа – файл «ЛабРабота №1 по ТОАУ».
IV. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Ознакомиться с табличным процессором Excel и порядком работы с ним. За-
писать технические характеристики используемой программы.
2. Вызвать файл «ЛабРабота №1 по ТОАУ»; открыть первый лист «Теория во-
проса» и изучить его. При необходимости законспектировать основные поло-
жения теории.
9

Страницы