Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

Таблица 3
Характеристики типовых звеньев
АФХ, W(jω)
Наименование звена
АХЧ, М(ω)
ФЧХ, ϕ(ω)
действительная часть мнимая часть
Усилительное k 0 k 0
Интегрирующее
ω
k
2
π
0
ω
k
Апериодическое первого порядка
22
T1
k
ω+
()
ωTarctg
22
T1
k
ω
22
T1
kT
ω
ω
Колебательное консервативное
(T
1
=0)
()
2
22
2
T1
k
ω
0
22
2
T1
k
ω
0
Апериодическое второго порядка
(T
1
>2*T
2
)
()
22
1
2
22
2
ТT1
k
ω+ω
22
2
1
T1
T
arctg
ω
ω
(
)
()
22
1
2
22
2
22
2
TT1
T1k
ω+ω
ω
()
22
1
2
22
2
1
TT1
kT
ω+ω
ω
Колебательное (T
1
<=2*T
2
)
()
22
1
2
22
2
ТT1
k
ω+ω
22
2
1
T1
T
arctg
ω
ω
(
)
()
22
1
2
22
2
22
2
TT1
T1k
ω+ω
ω
()
22
1
2
22
2
1
TT1
kT
ω+ω
ω
Дифференцирующее идеальное
kω
2
π
0
kω
Дифференцирующее реальное
22
1
2
T1
Tk
ω+
ω
ω
π
1
arctgT
2
22
1
21
2
T1
TTk
ω+
ω
22
1
2
T1
Tk
ω+
ω
Запаздывания 1
-τ
3
ω cos(τ
3
ω) - sin(τ
3
ω)
8