Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 7 стр.

UptoLike

Составители: 

Таблица 2
Передаточные функции типовых звеньев в комплексной плоскости и функции разгона
Передаточная функция в комплексной
плоскости
Наименование звена
Передаточная
функция действительная
часть U(ω)
мнимая часть
V(ω)
Функция
разгона h(τ)
Усилительное
W(p) = k
k 0 k
Интегрирующее
()
p
k
pW =
0
ω
k
k τ
Апериодическое первого порядка
()
1Тp
k
pW
+
=
1T
k
22
+ω
1Т
kТ
22
+
ω
ω
τ
T
exp1k
Колебательное консервативное
(T
1
=0)
()
1pТ
k
pW
22
2
+
=
22
2
T1
k
ω
0 Приложение 1
Апериодическое второго порядка
(Т
1
>2*T
2
)
()
1рТpТ
k
pW
1
22
2
++
=
(
)
()
22
1
2
22
2
22
2
TT1
T1k
ω+ω
ω
()
22
1
2
22
2
1
TT1
kT
ω+ω
ω
Приложение 1
Колебательное (Т
1
<=2*T
2
)
()
1рТpТ
k
pW
1
22
2
++
=
(
)
()
22
1
2
22
2
22
2
TT1
T1k
ω+ω
ω
()
22
1
2
22
2
1
TT1
kT
ω+ω
ω
Приложение 1
Дифференцирующее идеальное
W(p) = k р
0
k ω
0
Дифференцирующее реальное
()
1рТ
pkТ
pW
1
2
+
=
22
1
2
21
T1
TkT
ω+
ω
22
1
2
T1
kT
ω+
ω
τ
11
2
T
exp
T
T
Запаздывания
W(p) = exp{-p τ
3
} cos (τ
3
ω) - sin (τ
3
ω)
0, если τ < τ
3
k, если τ τ
3
7