Составители:
Рубрика:
τ
з
– начало (по времени) изменения выходного сигнала, т.е. время запаздывания
реакции системы на возмущение.
Если в передаточных функциях элементарных звеньев заменить значение
р на
jω, то получаем амплитудно-фазовые характеристики (АФХ) звеньев:
(
)
(
)
(
)
ω
+
ω
=
ω
jVUjW,
где ω - частота колебаний, с
-1
;
U(ω) – вещественная часть;
V(ω) - вещественная составляющая мнимой части.
Они приведены в табл. 2; здесь же в последней графе, приведены функ-
ции разгона элементарных звеньев, по которым рассчитываются и строятся гра-
фически временные характеристики, называемые также кривые разгона.
Все звенья АСР имеют статические и динамические характеристики.
Статические: коэффициент усиления (передачи) k, степень самовыравни-
вания ρ.
К динамическим характеристикам относятся:
- время запаздывания τ
3
, с;
- постоянная времени Т, с;
- входное возмущение
(
)
(
)
ω
τ
=
τ
sinАх
вхвх
,
или в комплексной показательной форме
(
)
{
}
ω
τ
=
τ
jexpАx
вхвх
,
где ω
- частота наносимых на вход звена синусоидальных возмущений;
А
вх
– амплитуда этих возмущений;
- выходные колебания
()
(
)
выхвыхвых
sinАx
ϕ
+
ω
τ
=
τ ,
или в комплексной показательной форме
()
(
)
{
}
выхвыхвых
jexpАx
ϕ
+
ω
τ
=
τ ,
6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
