Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. – М.: Энергия, 1973. – 392с.
2. Иванов Ю.П. Теоретические основы автоматического управления тепловыми
процессами. – Л.: СЗПИ, 1980. – 80с.
3. Сборник задач по теории автоматического регулирования / Под ред.
В.А. Бесекерского. – М.: Государственное издательство физико - математиче-
ской литературы, 1963. – 408с.
РАБОТА 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕ-
СКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
I. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучение характеристик и свойств типовых звеньев АСР; приобретение
навыков построения характеристик и определения свойств типовых звеньев.
II. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Любая автоматическая система регулирования (АСР) может представ-
ляться в виде совокупности взаимодействующих элементов, называемых звень-
ями. Последние отличаются друг от друга характером преобразования входных
сигналов, т.е. при одинаковом входном сигнале (например, при единичном
скачкообразном воздействии), выходной сигнал у каждого звена будет изме-
няться во времени по разному, в соответствии со свойствами этого звена.
В теории автоматического управления выделяются шесть основных типов
звеньев с типовыми дифференциальными уравнениями. Эти звенья называются
типовыми или элементарными.
1. Усилительное звено. Выходная величина в каждый момент времени пропор-
циональна входной величине.
2. Интегрирующее звено. В этом звене скорость изменения выходной величины
пропорциональна входной величине, а сама выходная величина пропорцио-
нальна интегралу входной.
3. Апериодическое звено первого порядка. Звено, в котором при скачкообраз-
ном изменении входной величины выходная величина стремиться апериодиче-
ски (по закону экспоненты) к новому установившемуся значению.
4. Колебательное звено. В звене при скачкообразном изменении входной вели-
чины выходная величина стремиться к новому установившемуся значению, со-
вершая относительно его колебания с амплитудой, затухающей по закону экс-
поненты.
5. Дифференцирующее звено. В этом звене выходная величина пропорциональ-
на производной по времени входной, т.е. пропорциональна скорости изменения
4

Страницы