Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 17 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

где W

(р) – передаточная функция звена, соответствующего возмущающему

воздействию, приложенному к входу или выходу конструктивного элемента.

III. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ

Лабораторная установка представляет собой систему автоматической

стабилизации частоты вращения паровой турбины. На рис. 7 приведена функ-

циональная схема этой АСР. При изменении частоты вращения турбины 10 под

действием центробежных сил грузы чувствительного элемента 9 расходятся и

перемещают муфту 7. С другой стороны на грузы действует сила пружины 8,

которая используется в качестве задатчика АСР (задающего элемента). Пере-

мещение муфты 7 передается управляющему золотнику 6 исполнительного ме-

ханизма. Силовой поршень 4 исполнительного механизма связан с регулирую-

щим органом 5 и через гидравлические демпферы 3 с управляющим воздейст-

вием 6. Гидравлический демпфер (изодром И) является гибкой обратной связью

в АСР. Переток масла в демпфере 3 осуществляется через байпас 2. Пружина 1

служит для настройки демпфера.

M ω

9 10

1 8

ос

3 2

Пар

Рис. 7

В целом АСР частоты вращения турбины состоит из следующих элемен-

тов:

- объект регулирования – турбина; входной сигнал для нее – расход пара, опре-

деляемый ходом регулирующего органа, иначе ходом поршня х исполнитель-