Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

10. Ознакомиться с расчетами и принципами построения амплитудно-
частотной, фазочастотной и амплитудно-фазовой характеристик (лист «Расчет
типовых звеньев») каждого типового звена. Результаты построения представить
на листе «Графические зависимости», результаты распечатать (2 листа) и вы-
полнить их анализ.
11. Ознакомиться с расчетами и принципами построения передаточных функ-
ций типовых звеньев (лист «Передаточные функции»). Результаты построения
представить на листе «Графические зависимости передаточных функций», рас-
печатать, произвести анализ результатов.
Примечание. Инструкция по работе с пакетом «ЛабРабота №3 по ТОАУ» представлена в
приложении 2.
V. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
1. Краткое описание лабораторной установки, основные теоретические положе-
ния, порядок проведения работы.
2. Рисунки, схемы, результаты определения передаточных функций и АФХ ис-
следуемой АСР.
3. Анализ полученных результатов, выводы по работе.
Литература: [1], c. 71…76; [2], c. 49…54; [3], c. 34…36
РАБОТА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВА-
НИЯ
I. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Овладение методикой и приобретение навыков определения статических
и динамических характеристик реального объекта регулирования
II. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Каждый объект регулирования (ОР) характеризуется некоторыми количе-
ственными и качественными характеристиками.
К количественным параметрам относятся нагрузка, мощность или произ-
водительность ОР, меняющиеся в широком диапазоне и произвольно во време-
ни. Эти параметры определяются условиями, которые не могут быть заранее
точно определены и подчиняются только статистическим законам.
К качественным параметрам относятся статические и динамические ха-
рактеристики ОР, определяющие характер изменения регулируемого параметра
ОР во времени при нанесении внешнего или внутреннего воздействия. К ним
относятся:
22

Страницы