Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 30 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

выделим вещественную и мнимую части

A(jω) = U(ω) + jV(ω);

задаваясь значениями частоты ω от 0 до ∞, строим годограф Михайлова в плос-

кости комплексного переменного.

Критерий устойчивости Найквиста.

Если разомкнутая АСР устойчива, то и замкнутая АСР будет устойчива

при условии, что АФХ разомкнутой системы не охватывает особую точку с ко-

ординатами (-1; j0) на плоскости комплексного переменного.

Для построения АФХ следует знаменатель W(jω) привести к комплекс-

ному числу вида (a+jb), умножить числитель и знаменатель функции W(jω) на

сопряженное знаменателю значение, т.е. на (a-jb), избавившись, таким образом,

от иррациональности в знаменателе, представить АФХ разомкнутой системы в

виде A(jω) = U(ω) + jV(ω). Задаваясь значениями частоты ω от 0 до ∞, постро-

ить АФХ на плоскости комплексного переменного.

III. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ

Лабораторной установкой является пневматическая АСР температурного

режима в нагревательной печи, принципиальная схема которой представлена на

рис. 12.

Сжатый 4 6 8

воздух Дымовые

газы

2 3

2 1

Топливо

Воздух

ЗУ

Рис. 12