Составители:
Теперь, по структурной схеме построим электронную реализацию регулятора.
Звено регулятора с передаточной функцией
s
s
15
)( =W представлено на рис. 3.13, где
коэффициент
CR
k
p
1
= .
Рис. 3.13. Электронная схема, реализующая передаточную функцию
s
k
s
p
=)(
W
Используя модель пространства состояний, построим электронную схему для регу-
лятора
1
2
)(
1
+
+
−=
s
s
sW (см. рис. 3.14), где ukuku
2112 ΣΣ
+
=
,
1
1
R
R
k
oc
−=
Σ
и
2
2
R
R
k
oc
−=
Σ
1
−
.
Значения приведенных выше коэффициентов должны быть:
. Откуда
следует, что значения электронных элементов выбираются из соотношений:
21
==
ΣΣ
kk
1
211
0
==== CR
R
R
R
R
R
R
ococ
.
На базе электронных схем представленных на рис. 3.13 и рис. 3.14, построим
электронную схему всего регулятора (см. рис. 3.15). Выбираем значения емкостей
и сопротивлений таким образом, чтобы были выполнены следующие соотношения:
15
1
11
==
RC
k
p
;
====
22
433
0
RC
R
R
R
R
R
R
ococ
1;
36
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
