Составители:
к модели вход-состояние-выход
ε
+
+=
~
21
ByBAxx
&
,
ε
+
+
=
~
21
DyDCxu , (3.24)
где матрицы
такие, что
2121
,,,,, DDCBBA
11
1
10
)()()( DBAIpCpWpW +−=−
−
,
22
1
20
)()()( DBAIpCpWpW +−=
−
.
Рис. 3.10.Структурная схема системы управления
Рис. 3.11. ЛАХ и ЛФХ разомкнутой следящей системы
34
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
