Составители:
Рис. 3.8. Асимптотическая ЛАХ системы (3.22)
Рис. 3.9. Асимптотическая ЛАХ регулятора
s
s
s
1515
)(
2
+
=
W
3.5. Построение электронной модели регулятора
В данной части рассмотрим построение электронной модели регулятора для раз-
работанного регулятора. Сначала, осуществим преобразование модели вход – выход
регулятора
)
~
)()()((
210
ε
+
−
= pWypWpWu
33
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »