Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Бобцов А.А - 33 стр.

UptoLike

Рис. 3.8. Асимптотическая ЛАХ системы (3.22)
Рис. 3.9. Асимптотическая ЛАХ регулятора
s
s
s
1515
)(
2
+
=
W
3.5. Построение электронной модели регулятора
В данной части рассмотрим построение электронной модели регулятора для раз-
работанного регулятора. Сначала, осуществим преобразование модели входвыход
регулятора
)
~
)()()((
210
ε
+
= pWypWpWu
33