Составители:
Рис. 3.6. Переходные процессы замкнутой системе управления
Исходя из требований точности, предъявляемых к системе управления, строим
запретные области. Для выполнения требования (3.2) необходимо, чтобы коэффици-
ент
удовлетворял условию
p
k
10
05.0
5.0
1
1
==
ε
≥
a
k
p
. (3.19)
Примем коэффициент
, тогда условие (3.2) будет выполнено. Для выполне-
ния требования (3.4) необходимо, чтобы
15=
p
k
2.0
25.0
05.0
==
ε
≤δ
y
y
y
a
,
1
=
ω
≤
ω
y
. (3.20)
Для выполнения требования (3.6) необходимо, чтобы
1.0
1.0
01.0
)( ==
ε
≤ω
f
f
з
a
jW
,
500
=
ω
≥
ω
f
. (3.21)
Строим желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой следящей системы (см. рис.
3.7) и асимптотическую ЛАХ разомкнутой системы (см. рис. 3.8):
2
)( upWy
y
=
. (3.22)
31
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
