Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Бобцов А.А - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

Очевидно, что система (3.22) не удовлетворяет приведенным техническим требова-
ниям и, следовательно, должна быть модернизирована с помощью регулятора
W .
Передаточную функцию регулятора находим следующим образом:
)(
2
p
)(
)(
)(
2
2
2
sa
sb
sW =
1−∗
=
yp
WW
1
115
+
=
s
s
. (3.23)
Откуда следует, что
s
s
sW
1515
)(
2
+
= . Асимптотическая ЛАХ регулятора
s
s
sW
1515
)(
2
+
= приведена на рис. 3.9. Структурная схема системы управления
представлена на рис. 3.10. ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы приведены на рис.
3.11. По графикам находим запас устойчивости по амплитуде и фазе, которые соот-
ветственно составляют:
6≥
∆
L
дБ;
00
3090 ≥=ϕ∆ .
Рис. 3.7. Желаемая асимптотическая ЛАХ
32

Страницы