Составители:
Рис. 3.22. Построение процессов выхода )(
t
y и задающего сигнала ) при (ty
∗
)cos(),cos()( taftaty
ffyy
ωω=
∗
)(t = .
По результатом экспериментов определяем время переходного процесса и перере-
гулирование, а также максимальные по модулю значения установившейся ошибки в
каждом эксперименте. По графику представленному на рис. 3.17 находим время пе-
реходного процесса 8.0
=
п
t с. и перерегулирование %0
=
σ
. По графикам представ-
ленным, соответственно, на рис. 3.18, 3.19 и 3.20 находим, что:
• установившаяся ошибка отработки сигнала
5.0||,*
1110
=≤
+
=
aataay
036.0)(
≤
ε
∞
t ;
• установившаяся ошибка отработки сигнала
1||,25.0||),cos(*
=
ω
≤
ω
=
≤
ω=
yyyyyy
aatay
04.0)(
≤
ε
∞
t ;
• установившаяся ошибка, вызванная наличием помехи
500||,1.0||),cos(
=
ω
≥
ω
=≤ω=
ffffff
aataf
42
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- …
- следующая ›
- последняя »
