Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Бобцов А.А - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Титульный лист
Санкт-Петербургский государственный институт
точной механики и оптики (технический университет)
Кафедра автоматики и телемеханики
Задание
на курсовую работу
ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА И СИНТЕЗА
ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Студенту Группы
Руководитель
Вариант задания
Структурная схема объекта управления:
Параметры объекта управления:
=
1
c ___; c ___; ___; c ___; =
2
=
3
c =
4
=
5
c ___;
=
6
c ___;
=
7
c ___; ___ =
8
c
Требования к замкнутой системе:
1) запас устойчивости по амплитуде не менее 6 дБ, а запас устойчивости по фазе
не менее 30
0
;
2) установившаяся ошибка )отработки сигнала (t
∞
ε ___||,*
110
≤
+= ataay
должна удовлетворять условию | ___|)(
≤
ε
∞
t ;
3) установившаяся ошибка )
отработки сигнала
(t
∞
ε )cos(* tay
yy
ω
=
, ___||
≤
y
a ,
должна удовлетворять условию |
___|| ≤ω
y
___|)(
≤
ε
∞
t ;
4) установившаяся ошибка )
, вызванная наличием помехи
(t
∞
ε )cos( taf
ff
ω
=
___
,
должна удовлетворять условию |
___||___,|| ≥ω≤
ff
a |)( ≤
ε
∞
t .
44

Страницы