Составители:
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Вопросы к защите
1) От передаточной функции непрерывной системы управления
1815
15
)(
2
+
+
+
=
s
s
s
sW
перейти к уравнениям состояния с диагональной матрицей состояния. Оценить
управляемость и наблюдаемость системы.
2) Дана передаточная функция разомкнутой непрерывной системы управления
2
)1(
)(
+
=
ss
k
sW
с помощью критерия устойчивости Найквиста, примененного к ЛАХ разомкнутой
системы определить граничное значение коэффициента
k
, при котором система,
замкнутая единичной отрицательной обратной связью оказывается устойчивой.
3) Дана передаточная функция "вход-выход" замкнутой системы
1257515
)(
)(
23
+
+
+
β
=
s
s
s
s
sW .
Определить минимальную по степени реализацию полинома )(
s
β
)(t
=
, при котором в
системе наблюдается нулевая установившаяся ошибка )(tyg
устуст
−
ε
при
входном воздействии
t
t
g
=)(.
4) Определить максимальное целое число
µ
, при котором для входного воздейст-
вия
установившаяся ошибка слежения
µ
= tg
ε
в системе
⊗
⊗
g
p
1
1
2
+pc
p
1+Tp
k
ε
y
будет равна нулю.
50
