Составители:
5) Найти коэффициенты связей k
1
, k
2
, k
3
, обеспечивающие в замкнутой системе
корни характеристического уравнения
2
321
−=== sss
6) Для систем второго порядка
,, C
x
y
B
u
Ax
x
=
+=
&
имеющих матрицу ]01[=
C
и передаточную функцию вида
()
()
()
1710
2,0
2
++
+
==
ss
s
sU
sY
sW ,
привести примеры матриц А и B, соответствующих ненаблюдаемой (но управляе-
мой), неуправляемой (но наблюдаемой) и одновременно ненаблюдаемой и неуправ-
ляемой модели вход-состояние-выход.
7) Является ли устойчивой система:
1
k
2
k
3
k
p
1
1
1
+p
⊗
p
1
⊗
s
e
1.0−
)105.0)(12.0(
25
++ sss
⊗
)(
s
E
)(sG
)(sY
ε
u
y
g
8) Определить установившееся движение по выходной переменной )(
t
y системы:
3
323
312
31
5
,49
,27
,3627
xy
uxxx
xxx
uxx
=
+−=
−=
+
−
=
&
&
&
при входном воздействии )(1)3(sin2)(
t
t
t
u
+
= .
51
