Общие вопросы проектирования радиоэлектронных средств. Бородин С.М. - 38 стр.

UptoLike

Составители: 

Такой метод конструирования применим для жестких конструкций, в кото-
рых деформация под влиянием внешних или внутренних сил много меньше по-
грешности изготовления деталей; он устанавливает зависимость между характе-
ром взаимодействия двух элементов и необходимым числом совместных точек
прикосновения.
Принцип геометрического метода исходит из основных положений геомет-
рии. Любая точка, расположенная в пространстве, обладает тремя степенями
свободы, так как положение ее в пространстве определяется тремя координата-
ми, например в прямолинейной прямоугольной системе.
Если лишить точку одной степени свободы, т. е. ограничить ее движение
вдоль одной из координатных осей, то точка сможет перемещаться только в
пределах плоскости. Такая возможность перемещения точки определяется на-
личием у нее лишь двух степеней свободы. Если перемещение точки ограничить
двумя перпендикулярными плоскостями, то движение ее будет возможно только
по прямой линии, являющейся местом пересечения этих плоскостей. Точка будет
иметь лишь одну степень свободы. Наконец, если установить еще одну плос-
кость, перпендикулярную двум установленным, то перемещение точки, оче-
видно, будет уже невозможно. Точка будет лишена всех степеней свободы и со-
вершенно однозначно ориентирована в данной системе координат.
Для определения положения твердого тела недостаточно знать три коор-
динаты какойлибо его точки, так как, кроме способности перемещаться вдоль
координатных осей, тело еще может вращаться вокруг этих осей; следователь-
но, для точной ориентации тела в системе координат необходимо, кроме трех
координат одной из его точек, задать еще три угловые координаты для другой
точки, не имеющей с первой ни одной общей координаты. Таким образом, неза-
крепленное тело, находящееся в пространстве, обладает не тремя, а шестью сте-
пенями свободы, из них три степени свободы поступательного движения вдоль
координатных осей и три вращательного движения вокруг тех же осей.
Одна точка касания тела с какойлибо плоскостью способна ограничить пе-
ремещение тела в одном направлении, перпендикулярном данной плоскости.
Две точки касания тела с плоскостью способны ограничить поступательное
движение тела перпендикулярно плоскости и вращательное движение тела во-
круг оси, параллельной плоскости и перпендикулярной линии, соединяющей
точки касания. Две точки касания тела с двумя взаимно перпендикулярными
плоскостями способны ограничить поступательное перемещение тела вдоль
двух координатных осей.
38