Общие вопросы проектирования радиоэлектронных средств. Бородин С.М. - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Следовательно, одна точка касания тела с поверхностью другого тела спо-
собна ограничить одну степень свободы. Две точки касания тела с другим телом
способны ограничить две степени свободы. Распространяя это положение
дальше, нетрудно прийти к заключению, что для обеспечения полной неизмен-
ности положения одного тела относительно другого необходимо и достаточно
шести совместных точек касания, исключающих все шесть степеней свободы.
На основании приведенных выкладок можно сделать два существенных
вывода:
а) расположение точек не может быть случайно, а должно быть подчинено
определенным правилам;
б) число степеней свободы, которое имеет тело, и число точек касания в
сумме всегда должно быть равно шести.
На этих принципах, действительных для идеального твердого тела, бази-
руются основные положения геометрического метода конструирования. При
этом считается, что расположение точек касания не должно нарушать геомет-
рической определенности:
а) линии, определяемой двумя точками;
б) плоскости, определяемой тремя точками;
в) поверхности (несферической), определяемой четырьмя точками.
Применение геометрического метода к конструированию элементов РЭС
приводит к следующим основным положениям.
Все возможные перемещения одного тела относительно другого, которые
могут встретиться в двух конструктивно связанных телах, полностью опреде-
ляются числом и местом расположения точек совместного прикосновения. Но
так как число совместных точек прикосновения не может быть более шести и
менее одной, то одно тело относительно другого может иметь до пяти степеней
свободы, в том числе до трех поступательных и до трех вращательных. Следо-
вательно, все перемещения одного тела относительно другого ограничиваются
числом возможных комбинаций, составленных из трех поступательных и трех
вращательных перемещений, ориентированных в перпендикулярных по отно-
шению друг к другу направлениях.
2. Расположение точек прикосновения тел (точек опоры) должно быть вы-
брано так, чтобы каждая точка безусловно ограничивала движение тела; если
убрать эту точку опоры, то тело получит свободу перемещения в направлении,
которое ограничивалось этой точкой. Очевидно, что на одной прямой нельзя ус-
танавливать более двух точек соприкосновения, так как третья точка на прямой
не изменит положения тела и не ограничит ее возможного перемещения. То же
39

Страницы