Робототехника при ремонте вагонов. Бородулин В.И. - 4 стр.

UptoLike

Рубрика: 

4
ВВЕДЕНИЕ
Главным фактором экономического развития производства является фактор
повышения производительности труда, основанный на использовании современных
комплексно-механизированных, а в ряде случаев и автоматизированных технических
систем.
Вагоноремонтное производство, как и любое другое, нуждается в постоянном
совершенствовании технических средств и технологий.
На предприятиях вагонного хозяйства, в том числе и на Куйбышевской железной
дороге, активно внедряются ресурсосберегающие технологии, основной целью которых
является экономия трудовых, топливно-энергетических и материальных ресурсов при
улучшении качества содержания и ремонта технических средств.
Современное вагоноремонтное производство характеризуется переходом от
механизации отдельных ремонтных операций к комплексной механизации поточных
линий. От инженера требуется умение решить множество вопросов, связанных с
выбором устройств
и механизмов, а также систем управления, обеспечивающих их
работу в автоматическом режиме.
Современное производство невозможно без применения новых универсальных
автоматизированных технических средств, называемых роботами и манипуляторами.
Резкий рывок в развитии робототехники в начале 40-х ХХ века был предопределён всем
ходом развития человечества.
Автоматические манипуляторы с программным управлением - промышленные
роботы (ПР) – новое
универсальное средство комплексной автоматизации
производственных процессов, отличающиеся способностью к быстрой переналадке
последовательности, скорости и содержанию манипуляционных действий.
За счёт возможности быстрой переналадки промышленные роботы обеспечивают
наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также при
автоматизации ручного труда. Применение ПР в массовом производстве позволяет в
короткие сроки комплектовать средствами
автоматизации автоматические линии
различного назначения. Как показывает опыт, комплексное применение промышленных
роботов позволяет повысить производительность труда в среднем в полтора-два раза,
сменность работы оборудования в 1,5-1,8 раза.
Использование ПР открывает перспективы создания принципиально новых
технологических процессов не связанных с ограничениями, налагаемыми
непосредственным участием человека.