Робототехника при ремонте вагонов. Бородулин В.И. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

6
2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К ВЫПОЛНЕНИЮ ЕЁ РАЗДЕЛОВ
Введение.
Необходимо кратко показать актуальность заданной темы, роль и
значение автоматизации для повышения производительности труда и других технико-
экономических показателей.
Анализ работы технических средств
в технологическом процессе, который
намечен для автоматизации.
В этом разделе изложить существующий технологический процесс и применяемые
технические средства механизации и автоматизации, выделить и обосновать участок для
РТК.
Выбор технологического оборудования
для РТК обусловлен его характеристиками,
которые определяют из каталогов, справочников и проспектов.
Наиболее прогрессивным способом производства изделий является технология,
основанная на использовании Поточно-Конвейерных Линий (ПКЛ).
Совершенствование ПКЛ обеспечивается за счёт автоматизации вспомогательных
смежных операций.
Автоматизация технологических процессов может осуществляться путём
использования полуавтоматических установок, манипуляторов и промышленных
роботов.
Практически любой
процесс можно представить как совокупность простых
операций:
- изменение направления движения;
- удержания контролируемых параметров в пределах норм;
- включение и отключение устройств.
Автоматизированная техническая система, как правило, содержит четыре
основных звена: рабочий орган, преобразователь, источник энергии и системы
управления. Наиболее полно этим требованиям отвечают промышленные роботы
(ПР) см. рис.1,
состоящие из исполнительного устройства- манипулятора,
включающее рабочий орган- схват-1; преобразователь в форме человеческой руки
2, работающий от привода 3 и перепрограммирующего устройства с
дистанционным управлением
При выборе робота или манипуляторов следует учесть, что эффективность
роботизации в первую очередь зависит от того, насколько полно учтены требования
ТТП. Значительную роль в составе роботизированных комплексов
играют транспортно-
накопительные системы, которые обеспечивают накопление , хранение, ориентацию,
поштучную выдачу и транспортировку деталей и изделий. При выборе манипулятора
или робота по виду привода учитываются их динамические и энергетические
особенности, а также условия эксплуатации.
Электромеханический привод характеризуется по грузоподъемности ( от долей до
сотен килограммов ). Его характеристики не зависят от внешних
условий работы. К
достоинствам электропривода относятся: доступность электрической энергии, легкость
регулирования, высокая точность позиционирования, бесшумность и высокий показатель
надежности.
Недостатком электропривода является низкая удельная мощность, наличие
коллектора для двигателей постоянного тока и наличие устройств для фиксации
положения рабочего органа.

Страницы