Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 6 стр.

UptoLike

6
Задание 3
Расчет статической системы стабилизации скорости электродвигателя
постоянного тока
Принципиальная схема САУ
Рис.1.3
Данные задания сведены в таблицу 1.3.
Задание 4
Расчет астатической системы стабилизации скорости электродвигателя
постоянного тока
Принципиальная схема САУ
Рис. 1.4.
Данные задания сведены в таблицу 1.4.
+
+
U
З
ПУ
K
2
, T
Э
U
У
K
5
U
OC
= K
5
ОУ
ЭМУ
е
ОВГ
ОВД
K
3
, T
Г
K
4
, T
Я
, Т
М
М
С
Г
Д
М
Д
+
ТГ
U
OC
U
СМ
СМ
ОВГ
ОВД
K
3
, T
Г
K
4
, T
Я
, Т
М
Г
Д
+
+
+
U
З
ПУ
U
OC
U
OC
= K
5
е
М
С
М
Д
ТГ
+
K
1
K
2
U
B
Е
Г
U
CM
=1/K
2
dU
B
/dt