ВУЗ:
Составители:
7
Задание 5
Расчет следящей системы
Принципиальная схема САУ
Рис.1.5
Данные задания сведены в таблицу 1.5.
Обозначения на схемах 1.1 − 1.5
e
U
y
K
∆
∆
=
1
− коэффициент усиления промежуточного усилителя ПУ;
K
K
K
K
5,4,3,2
− коэффициенты передачи других звеньев систем;
T
T
T
ЭKY
=
,
− постоянные времени электромашинного усилителя;
T
T
ГВ,
− постоянные времени возбудителя и генератора;
T
T
МЯ ,
− постоянные времени двигателя;
Ω
I
Я ,
− ток якоря и скорость двигателя;
М
М
СД ,
− электромагнитный момент двигателя и момент статический
(сопротивления движению);
UU
OC
e −=
3
− сигнал ошибки (отклонение) в системах.
+
−
+
U
З
ПУ
U
У
K
1
K
4
Ω
= dU
OC
/dt
ОУ
ОВД
е
K
3
, T
Я
,Т
М
K
2
, T
Э
I
Я
ЭМУ
М
С
U
ОС
K
4
Ω
М
Д
−
Д
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
