Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

9
Таблица 1.2
Данные элементов САР Требования задания
№
вар.
K
1
K
2
K
3
K
4
K
5
T
Y
, c T
K
, c T
Г
,
с
t
рег
,
c
σ
m
,
%
Критерии
Д−разбиение
Тип
коррекции
1 10 0,4 10 2 0,85 0,05 0,3 0,9 1,3 35 Гурвица
по К
общ
Последовательная
2 10,4 0,4 12 2 0,9 0,05 0,2 0,8 1,3 35 Рауса по Т
У
Упреждающая
3 9,8 0,5 10 2 1 0,05 0,3 0,7 1,2 35 Михайлова по Т
В
Параллельная
4 9,5 0,4 10 2 0,9 0,04 0,2 0,8 1,2 35 Найквиста по Т
К
Упреждающая
5 9,6 0,6 12 2 0,85 0,05 0,3 0,9 1,3 35 Михайлова
по К
общ
Последовательная
6 10,2 0,5 12 2 0,75 0,03 0,15 0,7 1,2 35 Рауса по Т
К
Упреждающая
7 9,8 0,4 10 1,5 0,8 0,03 0,2 0,9 1,2 35 Гурвица по Т
В
Параллельная
8 9,7 0,45 10 2 0,8 0,04 0,3 0,8 1,3 35 Найквиста по Т
У
Упреждающая
9 10 0,4 10 1,5 1 0,02 0,1 0,6 1,3 35 Гурвица
по К
общ
Последовательная
10 10,2 0,5 10 1,8 0,9 0.03 0,13 0,5 1,2 35 Михайлова по Т
У
Упреждающая
11 10,5 0,45 10 2 0,8 0,05 0,15 0,6 1,2 35 Рауса по Т
1
Параллельная
12 10 0,55 11 1,5 0,9 0,04 0,2 0,48 1,2 35 Найквиста по Т
К
Последовательная
Примечания: 1. Инерционностью сервомотора СМ и наличием момента трения на его валу можно пренебречь.
2. Основным возмущающим воздействием считать изменения тока нагрузки генератора.

Страницы