Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

11
Таблица 1.4
Данные элементов САР Требования задания
№
вар.
K
1
K
2
,
с
−1
K
3
K
4
, с
−1
/в
K
5
,
в/с
−1
T
М
, c T
Я
, c T
Г
,
с
t
рег
,
c
σ
m
,
%
Критерии
Д−разбиение
Тип
коррекции
1 10 2 10 0,82 1,1 0,15 0,25 0,16 1,25 40 Рауса
по Т
М
Последовательная
2 10 2,5 12 0,83 1,2 0,2 0,04 0,18 1,3 40 Гурвица по Т
В
Параллельная
3 10 1,8 10 0,85 1,1 0,11 0,025 0,2 1,3 40 Михайлова по К
1
Упреждающая
4 11 2,5 10 0,81 1,2 0,12 0,02 0,16 1,25 40 Найквиста по К
2
Упреждающая
5 10 2 12 0,78 1,1 0,11 0,025 0,15 1,25 40 Рауса
по К
общ
Упреждающая
6 11 1,8 12 0,8 1,3 0,13 0,03 0,16 1,3 40 Гурвица по Т
Я
Последовательная
7 11 2,3 10 0,81 1,2 0,16 0,03 0,17 1,25 40 Михайлова по Т
В
Упреждающая
8 10 1,8 10 0,85 1,1 0,14 0,03 0,19 1,3 40 Найквиста по Т
М
Последовательная
9 10 2 10 0,8 1,2 0,15 0,03 0,2 1,25 40 Рауса
по К
общ
Упреждающая
10 10 2,5 10 0,82 1,1 0,12 0,02 0,16 1,3 40 Гурвица по Т
В
Последовательная
11 10 2 10 0,83 1,2 0,13 0,02 0,18 1,25 40 Найквиста по Т
М
Упреждающая
12 10 2 11 0,84 1,3 0,15 0,03 0,2 1,3 40 Михайлова по К
2
Последовательная
Примечание: Инерционностью сервомотора СМ и наличием момента трения на его валу можно пренебречь.
R
Я
= 0,5 Ом

Страницы