Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

10
Таблица 1.3
Данные элементов САР Требования задания №
вар.
K
1
K
2
K
3
K
4
с
−1
/в
K
5
в/с
−1
T
Э
, c T
М
, c T
Я
, c T
Г
, с t
рег
,
c
σ
m
,
%
Критерии
Д−разбиение
Тип
коррекции
1 9,5 6 2 0,81 1,1 0,2 0,15 0,03 0,16 0,4 5,0 Гурвица по К
общ
Последовательная
2 10 5 2,1 0,73 1,2 0,03 0,2 0,04 0,18 0,4 5,0 Михайлова по Т
В
Параллельная
3 10,5 6 2,4 0,9 1,1 0,04 0,1 0,02 0,2 0,4 5,0 Найквиста по Т
Я
Упреждающая
4 11 5 2,2 0,75 1,2 0,05 0,12 0,02 0,15 0,4 5,0 Гурвица по Т
М
Параллельная
5 9,5 6 1,8 0,85 1,0 0,04 0,11 0,02 0,14 0,4 5,0 Михайлова по К
общ
Упреждающая
6 10 5 2 0,72 1,3 0,05 0,13 0,03 0,16 0,4 5,0 Найквиста по Т
В
Последовательная
7 9,5 6 2,5 0,83 1,4 0,04 0,16 0,03 0,17 0,4 5,0 Рауса по К
общ
Упреждающая
8 10 5 2,3 0,74 1,2 0,05 0,14 0,03 0,19 0,4 5,0 Гурвица по Т
М
Параллельная
9 9,5 6 2,2 0,81 1,0 0,03 0,15 0,03 0,2 0,4 5,0 Михайлова по Т
Э
Упреждающая
10 10 5 1,9 0,84 1,1 0,04 0,1 0,02 0,16 0,4 5,0 Найквиста по К
общ
Упреждающая
11 10,5 6 2,1 0,8 1,2 0,05 0,12 0,02 0,18 0,4 5,0 Рауса по Т
М
Последовательная
12 9,5 5 2,2 0,85 1,3 0,045 0,15 0,03 0,2 0,5 5,0 Гурвица по Т
В
Параллельная
R
Я
= 0,5 Ом

Страницы