Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

12
Таблица 1.5
Данные элементов САР Требования задания
№
вар.
K
1
K
2
K
3
,
I/(C⋅B)
K
4
, в T
Э
, c T
М
, c T
Я
, c t
рег
,
c
σ
m
, %
Критерии
Д−разбиение
Тип
коррекции
1 10 4 5 0,0385 0,04 0,17 0,03 0,85 35 Рауса по К
общ
Последовательная
2 40 2 3 0,73 0,02 0,06 0,01 0,45 35 Гурвица по Т
Э
Упреждающая
3 30 2,5 4 0,58 0,02 0,14 0,02 0,9 35 Михайлова по Т
М
Параллельная
4 20 2 4 0,625 0,014 0,06 0,01 0,7 35 Найквиста по К
4
Последовательная
5 20 3 5 0,443 0,02 0,10 0,02 0,8 35 Рауса по К
общ
Упреждающая
6 100 2 2 0,625 0,014 0,14 0,04 0,85 35 Гурвица по Т
Э
Параллельная
7 100 1,5 3 0,735 0,02 0,17 0,03 0,8 40 Михайлова по Т
Я
Последовательная
8 20 2 4 0,357 0,035 0,125 0,02 0,9 35 Найквиста по К
общ
Упреждающая
9 30 2 3,5 0,83 0,015 0,14 0,03 0,75 35 Михайлова
по Т
М
Упреждающая
10 30 2 3 0,7 0,025 0,17 0,04 1 40 Найквиста по К
4
Последовательная
11 40 1,5 3,5 0,36 0,015 0,18 0,03 0,9 35 Рауса по Т
Э
Упреждающая
12 30 2 4 0,45 0,02 0,2 0,03 1 40 Гурвица по К
3
Последовательная
R
Я
= 1 Ом

Страницы