Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

13
2. ПЕРЕЧЕНЬ ВОПРОСОВ, ПОДЛЕЖАЩИХ РАССМОТРЕНИЮ
2.1. Дать краткое описание принципа действия системы.
2.2. Расчленить систему на элементы (звенья) и составить
линеаризованные дифференциальные уравнения и передаточные функции для
каждого звена. Получить выражения для коэффициентов передачи и
постоянных времени.
2.3. Построить структурную схему САУ.
2.4. Вывести выражения для передаточных функций системы в
разомкнутом и замкнутом
состояниях по управляющему и возмущающему
воздействиям.
2.5. Проверить исходную систему на устойчивость по указанным в
таблицах 1.1–1.5 критериям.
2.6. Выполнить D – разбиение по указанным в таблицах 1.1–1.5
параметрам.
2.7. Вывести выражение для статической характеристики системы и
произвести его качественное исследование.
2.8. Рассчитать параметры корректирующего звена, указанного в таблице
типа, обеспечивающего показатели качества не хуже требуемых
заданием.
Привести схему системы с заключенными цепями коррекции.
2.9. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой
скорректированной системы по управляющему воздействию.
2.10. Рассчитать кривую переходного процесса отработки единичного
скачка по управляющему воздействию методом трапеций.
2.11. Рассчитать кривую переходного процесса отработки единичных
скачков управляющего воздействия на ПЭВМ. Построить рассчитанные
вручную и на ПЭВМ кривые и
сравнить полученные результаты.
2.12. Составить краткие выводы о выполненной работе.
3.МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ
КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Прежде чем приступить к выполнению расчетной части работы,
необходимо четко уяснить принцип действия системы, которая подлежит
расчету в соответствии с заданием. При этом нужно иметь в виду, что система
построена по принципу отклонения, повторить
особенности функционирования
каждого элемента системы при передаче им управляющего или возмущающего
воздействий и на основании этого дать краткое, но исчерпывающее описание
переходного процесса уменьшения (ликвидирования) отклонения регулируемой
величины от заданного значения, возникшего под действием изменения
управляющего или возмущающего воздействий.

Страницы