Электрические машины: Письменные лекции. Брандина Е.П. - 101 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Здесь U
Щ
- падение напряжения в щеточном контакте;
R
Я
- сопротивление цепи якоря, R
НГ
- сопротивление нагрузки.
В режиме холостого хода ( R
НГ
) выходная
характеристика
ω
ФCE
E
=
представляет собой
прямолинейную зависимость 1 (рис.4.26) с
максимальной крутизной характеристики
К
макс
= С
1
= С
Е
Ф
В
. (4.40)
При включении нагрузки выходная
Рис.4.26 характеристика 2 (рис. 4.26) приобретает ряд
1
2
w
U
вых
погрешностей, которые рассмотрены ниже.
Однако пренебрегая реакцией якоря (С
2
= 0) и падением напряжения в
щеточном контакте (
U
Щ
= 0) в формуле (4.39) и принимая в
идеальном случае выходную характеристику линейной, можно
определить ее крутизну в виде
НГ
Я
R
R
C
К
+
=
1
1
. (4.41)
Крутизна идеальной характеристики зависит от величины нагрузки R
НГ
.
С уменьшением R
НГ
крутизна характеристики падает.
Современные
ТГПТ обладают крутизной характеристики в
диапазоне 6...260 мВ-с
-1
, это значительно превышает крутизну
выходной характеристики тахогенераторов переменного тока.
4.4.3. Погрешности ТГПТ
Погрешность нелинейности. При включении нагрузки в цепь якоря
не только уменьшается крутизна (4.41) выходной характеристики 2
(рис.4.26), но и искажается её линейная зависимость. Согласно (4.39)
это искажение вызвано наличием частоты вращения
ω
в знаменателе.
Физический смысл этого явления объясняется влиянием реакции якоря.
Степень отклонения характеристики от линейной зависимости
называется погрешностью нелинейности . Обычно она выражается в
относительных единицах в долях номинального напряжения и
составляет 0,5...3%. Нелинейность выходной характеристики ТГ может
вызвать автоколебания системы. Погрешность нелинейности можно
уменьшить, ослабив влияние реакции якоря. Для этого
ТГ выполняют с
ненасыщенной магнитной системой, увеличивают сопротивление
нагрузки R
НГ
, либо ограничивают рабочий диапазон скоростей (обычно
до 0,5 номинального значения
ω
Н
).