ВУЗ:
Составители:
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................................. 3
Глава 1. ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
С ДИСКРЕТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ..................................................................... 5
1.1. Анализ функционирования исполнительных приводов ЭМО .......................... 6
1.2. Структуры цифровых систем управления ЭМО................................................. 9
1.3. Модели автономных дискретных СУ ЭМО ...................................................... 14
1.4. Модели многосвязных дискретных СУ ЭМО................................................... 22
1.5. Постановка задачи синтеза адаптивных регуляторов СУ ЭМО
с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями ........................... 26
1.6. Обзор методов синтеза адаптивных регуляторов СУ ЭМО ............................ 34
Глава 2. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭМО В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ
ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ ... 38
2.1. Декомпозиция дискретных СУ в условиях стационарности
параметров ЭМО.................................................................................................. 39
2.2. Алгоритмы параметрической адаптации регуляторов
при неконтролируемых возмущениях в исполнительных ЭП ЭМО .............. 47
2.3. Построение адаптивного регулятора с использованием наблюдателя
состояний ЭМО.................................................................................................... 56
2.4. Улучшение динамических характеристик наблюдателя состояния
адаптивной СУ ЭМО ........................................................................................... 62
2.5. Синтез адаптивного регулятора с использованием эталонной модели ЭМО 66
2.6. Организация нелинейного управления электромеханическими объектами
с переменными параметрами.............................................................................. 69
Глава 3. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭМО С КОНТРОЛИРУЕМЫМИ
ВОЗМУЩЕНИЯМИ В ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЭП .......................................... 80
3.1. Параметрический синтез регуляторов СУ с обратной связью
по выходу ЭМО.................................................................................................... 82
3.2. Синтез модального управления электромеханическими объектами
с широтно-импульсным регулятором................................................................ 98
3.3. Синтез стабилизирующего управления ЭМО
с использованием функций Ляпунова ............................................................. 107
3.4. Синтез локально - оптимального управления исполнительными
электроприводами ЭМО.................................................................................... 113
3.5. Устойчивость ЭМО с импульсной модуляцией управляющего сигнала
исполнительными ЭП....................................................................................... 121
ЛИТЕРАТУРА......................................................................................................................... 128
131
