Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г.

UptoLike

Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г.

РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое: 

Читать

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Дисциплина: 

ТПУ | Томск - САУРиК

Составители: 

Формат файла: 

PDF

Ключевые слова: 

  • учебник
  • учебное пособие

Количество страниц: 

132
Источник файла
В учебном пособии рассматриваются теоретические вопросы проектирования адаптивных систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальное движение электромеханических объектов (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Приведены основные методы синтеза структур и параметров регуляторов, наблюдателей состояния, обратных связей адаптивных СУ. Для конструирования систем управления объектами большой размерности используется декомпозиция на ряд независимых или слабосвязанных подсистем.Предлагается алгоритмический метод проектирования дискретных систем, позволяющий синтезировать в реальном масштабе времени адаптивные законы управления многосвязными электромеханическими объектами. Излагаются методы и алгоритмы построения субоптимального управления ЭМО с полным и частично измеряемым вектором состояния.Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и автоматизации промышленных установок ТПУ и предназначено для научных работников, аспирантов, технических специалистов, студентов направления 551300, занимающихся исследованием систем управления технологическими процессами и промышленным оборудованием с различными электромеханическими объектами.

Рекомендуемые учебно-методические материалы

Лабораторный практикум по промышленным контроллерам. Леонов С.В
Просмотреть (PDF)
Леонов С.В., Рудницкий В.А.
Лабораторный практикум по промышленным контроллерам: методические указания по выполнению лабораторных работ / сост. С.В. Леонов, В.А. Рудницкий. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 59 с.
Моделирование систем. Яковенко П.Г.
Просмотреть (PDF)
Яковенко П.Г.
Яковенко П.Г. Моделирование систем: лабораторный практикум. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. - 99 с.
Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г.
Просмотреть (PDF)
Букреев В.Г.
Букреев В.Г. Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами: Учебное пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2002. - 132 с.
Цифровые системы управления. Ливенцов С.Н
Просмотреть (PDF)
Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В.
Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В. Цифровые системы управления: учебно-методическое пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 46 с.
Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В
Просмотреть (PDF)
Гусев Н.В., Букреев В.Г.
Гусев Н.В., Букреев В.Г. Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами: учебное пособие. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. - 213 с.
Проектирование функциональных схем систем автоматического контроля и регулирования. Волошенко А.В
Просмотреть (PDF)
Волошенко А.В., Горбунов Д.Б.
Волошенко А.В., Горбунов Д.Б. Проектирование функциональных схем систем автоматического контроля и регулирования: учебное пособие. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 109 с.