Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В

UptoLike

Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В

РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое: 

Читать

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Дисциплина: 

ТПУ | Томск - САУРиК

Составители: 

Формат файла: 

PDF

Ключевые слова: 

  • учебник
  • учебное пособие

Год: 

  • 2010

Количество страниц: 

213
Источник файла
В пособии приведен обзор концепций систем числового программного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ведущих производителей, датчиков перемещения и современных контроллеров движения. Представлены основы математического и программного обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разработки контроллеров движения. Рассмотрены программная реализация и аппаратное исполнение контроллера движения электроприводами постоянного тока двухкоординатного стола. Приведены имитационные модели и результаты исследований цифро-аналогового следящего электропривода для алгоритмов формирования задающих воздействий при линейной и круговой интерполяции.Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и электрооборудования ЭЛТИ ТПУ и предназначено для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" по направлению 140600 "Электротехника, электромеханика и электротехнологии".

Рекомендуемые учебно-методические материалы

Лабораторный практикум по промышленным контроллерам. Леонов С.В
Просмотреть (PDF)
Леонов С.В., Рудницкий В.А.
Лабораторный практикум по промышленным контроллерам: методические указания по выполнению лабораторных работ / сост. С.В. Леонов, В.А. Рудницкий. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 59 с.
Моделирование систем. Яковенко П.Г.
Просмотреть (PDF)
Яковенко П.Г.
Яковенко П.Г. Моделирование систем: лабораторный практикум. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. - 99 с.
Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г.
Просмотреть (PDF)
Букреев В.Г.
Букреев В.Г. Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами: Учебное пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2002. - 132 с.
Цифровые системы управления. Ливенцов С.Н
Просмотреть (PDF)
Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В.
Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В. Цифровые системы управления: учебно-методическое пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 46 с.
Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В
Просмотреть (PDF)
Гусев Н.В., Букреев В.Г.
Гусев Н.В., Букреев В.Г. Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами: учебное пособие. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. - 213 с.
Проектирование функциональных схем систем автоматического контроля и регулирования. Волошенко А.В
Просмотреть (PDF)
Волошенко А.В., Горбунов Д.Б.
Волошенко А.В., Горбунов Д.Б. Проектирование функциональных схем систем автоматического контроля и регулирования: учебное пособие. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 109 с.