Элементы и узлы информационных и управляющих систем (Основы теории и синтеза). Булатов В.Н. - 251 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

- в первом случае N
ППЗУ
=max{N
НВi
}+ N
НВO
;
- во втором случае N
ППЗУ
= N
НВ1
+ N
НВ2
+…+ N
НВO
,
где N
НВi
число невосстанавливаемых величин, которые используются
только в i-м алгоритме; N
НВO
число невосстанавливаемых величин,
которые являются общими для нескольких алгоритмов.
20.1.1.3 Определение длины разрядной сетки
Основными требованиями, предъявляемыми к УСО, являются выработка
управляющих воздействий y
i
на объект управления с точностью не хуже
заданной σ
i доп
и выработка y
i
с временем запаздывания не более допустимого
t
iдоп
.
Таким образом, при реализации алгоритмов управления имеют место
ограничения
σ
i
σ
i доп
;
t
i
t
iдоп
,
где σ
i
и
t
i
ошибка и время запаздывания выработки i-го воздействия.
Ошибка выработки i-го воздействия может быть представлена в виде
суммы среднеквадратичных значений
методической, трансформируемой и
инструментальной ошибок
.
Причиной возникновения методических ошибок является в ряде случаев
замена требуемой функции управления более простой в реализации
аппроксимирующей функцией y
iАП
,
Второй тип ошибки обусловлен трансформацией входных ошибок
аргументов х
i
. В свою очередь входные ошибки складываются из
инструментальных и методических ошибок измерения датчиков входной
информации и ошибок преобразования в УСО аналоговых величин в код.
Третья составляющая вызвана ограниченностью длины разрядной сетки,
используемой для представления величин в микроЭВМ.
Распределение ошибок по этим составляющим зависит в основном от
технических возможностей построения датчиков входной информации, УСО,
выбора численных методов и длины разрядной сетки микроЭВМ.
При разработке микроЭВМ УСО наиболее часто ставится задача
определения длины разрядной сетки с учетом предварительно выбранных
   - в первом случае NППЗУ =max{NНВi }+ NНВO;
   - во втором случае NППЗУ = NНВ1 + NНВ2 +…+ NНВO,
где NНВi — число невосстанавливаемых величин, которые используются
только в i-м алгоритме; NНВO — число невосстанавливаемых величин,
которые являются общими для нескольких алгоритмов.
   20.1.1.3 Определение длины разрядной сетки
   Основными требованиями, предъявляемыми к УСО, являются выработка
управляющих воздействий yi на объект управления с точностью не хуже
заданной σi доп и выработка yi с временем запаздывания не более допустимого
∆tiдоп .
   Таким образом, при реализации алгоритмов управления имеют место
ограничения
   σi ≤ σi доп; ∆ti ≤ ∆tiдоп ,
где σi и ∆ti — ошибка и время запаздывания выработки i-го воздействия.
   Ошибка выработки i-го воздействия может быть представлена в виде
суммы среднеквадратичных значений методической, трансформируемой и
инструментальной ошибок.
   Причиной возникновения методических ошибок является в ряде случаев
замена требуемой функции управления более простой в реализации
аппроксимирующей функцией yiАП,
   Второй тип ошибки обусловлен трансформацией входных ошибок
аргументов хi. В свою очередь входные ошибки складываются из
инструментальных и методических ошибок измерения датчиков входной
информации и ошибок преобразования в УСО аналоговых величин в код.
   Третья составляющая вызвана ограниченностью длины разрядной сетки,
используемой для представления величин в микроЭВМ.
   Распределение ошибок по этим составляющим зависит в основном от
технических возможностей построения датчиков входной информации, УСО,
выбора численных методов и длины разрядной сетки микроЭВМ.
   При разработке микроЭВМ УСО наиболее часто ставится задача
определения длины разрядной сетки с учетом предварительно выбранных