Элементы и узлы информационных и управляющих систем (Основы теории и синтеза). Булатов В.Н. - 27 стр.

натуральный ряд чисел) данных с датчика входной информации. Таким
образом, в микроЭВМ ИУВС должны быть реализованы алгоритмы
сглаживания     дискретных       функций,     искаженных    помехами,   которые
обусловлены случайными ошибками измерения. Реализация алгоритмов
сглаживания сводится к нахождению такой функции F(t), которая дает
наилучшее приближение к заданной. Вид функции F(t) зависит от характера
изменения во времени параметров состояния объекта управления.
  Для      широкого   класса     типов      объектов   управления   в   качестве
сглаживающей функции выбирается полином s-й степени:

                  F(t) = а0+а1t+a2t2+…asts ,                        (2.3)

где ai — коэффициенты, полученные для выбранного типа интерполяции
(Лагранжа, Ньютона, Эверетта, Стирлинга, Бесселя, Гаусса, сплайн-
функции).
  Значение количества фиксированных выборок N , используемых для
интерполяции,    связано     с    динамикой     изменения   состояния   объекта
управления. При большом N увеличивается наблюдательное время Т=NTo ,
при малом N увеличивается ошибка сглаживания. Таким образом, при
выборе алгоритма сглаживания ищется компромисс между допустимой
ошибкой сглаживания и требуемой реакцией ИУВС на изменение состояния
объекта.


  2.2.2.3 РЕШЕНИЕ ОСНОВНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЗАДАЧ И ВЫ-
РАБОТКА УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ В МИКРОЭВМ
  Этот класс задач, решаемых ИУВС, наиболее объемный. Он включает в
себя следующие независимые программно-логические блоки, управляемые
супервизором (главным программным диспетчером):
  - распределение ресурсов ИУВС;
  - выбор источников и потребителей информации;
  - прогнозирование изменения состояния объекта контроля по его
характеристикам и измеренным параметрам и выработки управляющих
воздействий;