Генетический алгоритм: теория и практика. Бураков М.В. - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 


       


     


     

      


      

p d
t
u t k t k
t
ε
= ε +


t
p i
u t k t k= ε + ε τ τ
∫

      

∆t

 
t
N
n n
k i
i
e e
e t
e t t t e
t t
−
−
=
−
= ≈ ∆
∆
∑
∫
nN
k

Рис. 3.4. Графическое представление ПИД-регулятора
1
d/dt
k
p
k
i
k
d
+
u(t)
tε
∫

Страницы