Генетический алгоритм: теория и практика. Бураков М.В. - 60 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 


N
k k
k p k i k i d
i
e e
u k e k t e k
t
−
−
=
−
= + ∆ +
∆
∑

∆t

k k k k k
u u d e d e d e
− − −
= + + +

d
i
∆t.
        






       

3.1.3. синтез нечетких регуляторов
       


  
       

      






Рис. 3.5. Вид хромосомы при настройке ПИД-регулятора
k
p
k
d
k
i
Ген 1
Ген 2
Ген 3
Хромосома

Страницы