Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 105 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

105
Рис. 4.10. Система с ПД-регулятором в MatLab Simulink
1
0.1s +0.01s+1
2
Transfer Fcn3
To Workspace1
simout
To Workspace
Step
Scope
8.3
55
Gain1
du/dt
Derivative
y(t)
+
–
Gain2
simout1
Рис. 4.11. Изменение ошибки
в процессе обучения нейронного регулятора
net.trainParam.lr = 0.05;
net.trainParam.epochs = 1000;
net.trainParam.goal = 0.001;
net1 = train(net, P, T);
Как следует из рис. 4.11, для обучения потребовалось всего
шесть эпох.

Страницы