Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 106 стр.

UptoLike

Составители: 

106
На рис. 4.12 приведена эквивалентная схема с нейронным регу-
лятором.
Переходные процессы исходного регулятора и его нейронной
модели практически совпадают (рис. 4.13).
Полученный таким способом нейронный регулятор, естествен-
но, не может работать лучше своего прототипа, использованного
при обучении. Для повышения качества управления необходимо
применять другие подходы.
Рис. 4.12. Нейронный регулятор, эквивалентный
ПД-регулятору
1
0.1s +0.01s+1
2
Transfer Fcn1
Step
Scope1
p{1} y{1}
Neural Network1
du/dt
Derivative1
z(t)
+
Рис. 4.13. Сравнение переходных процессов
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
t
y(t),
z(t)