Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 108 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

108

Интуитивно понятно, что использование краткосрочного предик-

тора естественно в ситуации, когда структура объекта значительно

сложнее структуры ИНС. Например, в задачах предсказания бир-

жевых котировок или курсов валют неразумно пытаться получить

предсказание на длительный срок ввиду множества факторов, ко-

торые влияют на поведение объекта прогноза. Реализация же ней-

роэмулятора возможна, если структура ИНС соответствует сложно-

сти объекта.

4.3. Концепция нейроуправления

Человеческий мозг решает самые разнообразные задачи по обес-

печению жизнедеятельности организма. Например, перемещение

из одной точки пространства в другую требует фиксации цели дви-

жения и определения ошибки положения, исходя из которой фор-

мируются сигналы управления двигательной системой (рис. 4.16).

Легко заметить, что рис. 4.16 соответствует традиционной схеме

управления с обратной связью (рис. 4.17, где u(t) – сигнал управле-

ния; y(t) – реальный выходной сигнал; g(t) – желаемый выходной

сигнал; e(t) – ошибка управления). В рамках этой структуры мозг

выступает в качестве регулятора, костно-мускульная система явля-

ется объектом управления, а органы чувств играют роль датчиков.

Задача синтеза регулятора в замкнутой системе управления мо-

жет рассматриваться как задача синтеза обратной модели объекта

(рис. 4.18, где g(t) – задающее воздействие).

Рис 4.15. Нейросетевой эмулятор

k + 1

–1

k – 1

k+ 1

–1

Объект

Нейронная

сеть