Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 109 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

109
Если F – оператор объекта, а F
–1
– оператор регулятора, то при
любых условиях выполняется равенство
y(t) = g(t) F
–1
F = g(t).
В реальных условиях точное получение обратной модели объек-
та обычно невозможно. Рассмотрим эту проблему на примерах.
Пусть F – статический оператор, реализующий монотонную
функциональную зависимость y = F(x) (рис. 4.19,а). Тогда можно
построить обратную зависимость x = F
–1
(y) (рис. 4.19,б).
Если же оператор модели не является монотонным, то обратная
зависимость не будет функциональной. Следовательно, модель не-
обратима (рис. 4.20).
Для описания динамических моделей объектов часто применя-
ют аппарат передаточных функций (ПФ). Если W(s) – передаточ-
Рис. 4.16. Принципы управления с обратной связью
Задача
Возмущение
Движение
Восприятие
Рис. 4.17. Управление с обратной связью
+
–
Регулятор
Объект
g(t) e(t) u(t)
y(t)
F
g(t)
F
–1
y(t)
Рис. 4.18. Идеализированная система управления

Страницы