Составители:
Рубрика:
110
ная функция объекта, то для обратной модели W
inv
(s) должно вы-
полняться условие
W(s)W
inv
(s) = 1. (4.1)
При этом W
inv
(s) должна быть минимально-фазовой передаточ-
ной функцией.
Например, пусть W(s) – апериодическое звено 1-го порядка:
1
1
1
() .Ws
Ts
=
+
Тогда
inv 1
1() .W s Ts
=+
Формально условие (4.1) выполняется, однако W
inv
(s) содержит
операцию идеального дифференцирования, которая физически не-
реализуема. Для того чтобы избежать этого ограничения, вместо
(4.1) можно рассмотреть условие
Рис. 4.19. Монотонные прямой и обратный оператор
статической модели
Рис. 4.20. Пример необратимой статической модели
y
x
y = F( x)
y
x
x = F
–1
( y)
0 0
а) б)
y
x
y = F( x)
y
x
x = F
–1
( y)
0 0
а) б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 108
- 109
- 110
- 111
- 112
- …
- следующая ›
- последняя »
