Составители:
Рубрика:
112
В этом примере оказалось возможным получить аналитическое
решение задачи синтеза регулятора, который является обратной
моделью объекта.
Однако на практике аналитическое решение обычно невозмож-
но. Применение нейронных сетей позволяет находить приближен-
ные решения этой задачи.
Передаточной функции ПИД-регулятора (4.3) соответствует
формула
()
() () () .
pd i
de t
ut K et K K etdt
dt
=+ +
ò
Такому регулятору можно поставить в соответствие единствен-
ный нейрон с линейной активационной функцией (рис. 4.21).
Искусственная нейронная сеть как универсальный настраивае-
мый элемент может быть использована в самых разных постановках
задач при анализе и синтезе систем автоматического управления.
В системах управления наиболее часто применяется ИНС ПР,
которая может выступать в качестве идентификационной модели
объекта управления или регулятора [26].
В теории автоматического управления динамические звенья
(объекты управления и регуляторы) часто описываются передаточ-
ной функцией ([41] и др.):
1
1 10
1
1 10
...
()
() ,
()
...
mm
mm
nn
nn
s b s b sb b
ys
Ws
xs
s a s a sa a
-
-
-
-
+ ++ +
==
+ ++ +
где y – выходной сигнал звена; x – входной сигнал; а
i
и b
j
– постоян-
ные коэффициенты; u(s) и e(s) – изображения по Лапласу выхода и
входа регулятора, m ≤ n.
Рис. 4.21. ПИД-регулятор как нейроноподобная структура
de/dt
u
Σ
ПИД
K
p
K
d
K
i
e
∫
edt
/
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 110
- 111
- 112
- 113
- 114
- …
- следующая ›
- последняя »
