Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 114 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

114
Использование многослойных ИНС ПР дает более широкие воз-
можности моделирования, поскольку их поведение может быть не-
линейным (рис. 4.23).
Существует два подхода к применению нейронных регуляторов
(или нейроконтроллеров (НК)) ([42 – 45] и др.):
– прямые методы, основанные на непосредственном управле-
нии объектом с помощью НР;
Рис. 4.22. Структура цифрового фильтра
y
∑
x
b
1
b
2
b
m–1
z
–1
a
1
a
2
a
a
n
+
+
+
–
–
–
–
b
0
+
1/a
0
n–1
z
–1
z
–1
z
–1
b
m
z
–1
z
–1
z
–1
z
–1
Рис. 4.23. Общая структура нейронного регулятора
y
ИНС
ПР
x
z
–1
z
–1
z
–1
z
–1
z
–1
z
–1
z
–1
z
–1

Страницы