Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 114 стр.

114

Использование многослойных ИНС ПР дает более широкие воз-

можности моделирования, поскольку их поведение может быть не-

линейным (рис. 4.23).

Существует два подхода к применению нейронных регуляторов

(или нейроконтроллеров (НК)) ([42 – 45] и др.):

– прямые методы, основанные на непосредственном управле-

нии объектом с помощью НР;

Рис. 4.22. Структура цифрового фильтра

a

1

a

2

a

a

0

n–1

z

–1

z

–1

–1

Рис. 4.23. Общая структура нейронного регулятора

y

x

z