Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 121 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

121

Хотя для каждой из трех архитектур используется одна и та же

процедура идентификации, этапы синтеза существенно различны.

При управлении с предсказанием модель управляемого процес-

са в виде ИНС используется для предсказания его будущего пове-

дения, а алгоритм оптимизации применяется для расчета такого

управления, которое минимизирует разность между желаемым и

действительными изменениями выхода модели. Контроллер, реа-

лизующий такой регулятор, требует значительного объема вычис-

лений, поскольку для расчета оптимального закона управления оп-

тимизация выполняется на каждом такте управления.

Рис. 4.29. Общая схема нейросетевой идентификации

в MatLab

Объект

Алгоритм

обучения

ИНС

–

Рис. 4.30. Идентификационная нейронная сеть

Inputs Layer 1

Layer 2

(t)

u ( t)

TDL

(t+1)

1,1

1,2

2,1

TDL