Составители:
Рубрика:
122
Регулятор с предсказанием использует модель нелинейного
управляемого процесса в виде ИНС для предсказания его будуще-
го поведения. Кроме того, регулятор вычисляет сигнал управле-
ния для оптимизации поведения объекта на заданном интервале
времени.
Управление с предсказанием строится на принципе удаляюще-
гося горизонта, согласно которому нейросетевая модель управляе-
мого процесса предсказывает реакцию объекта управления на опре-
деленном интервале времени в будущем. Предсказание использует-
ся программой оптимизации для вычисления управляющего сиг-
нала, который минимизирует критерий качества управления [46]:
( )
( )
2
1
2
2
1
12
() () ( )( ),
u
NN
rm
jN j
J ytj ytj utj utjρ
==
¢¢
= + - + + +- - +-
åå
где константы N
1
, N
2
и N
u
задают пределы, внутри которых вы-
числяются ошибка слежения и мощность управляющего сигна-
ла. Переменная u′ описывает пробный управляющий сигнал, y
r
и
y
m
– желаемая и реальная реакции модели. Величина ρ определяет
вклад мощности управления.
Структурная схема, приведенная на рис. 4.31, иллюстрирует
процесс управления с предсказанием.
Регулятор состоит из нейросетевой модели и блока оптимиза-
ции. Блок оптимизации вычисляет значения u′, которые миними-
зируют критерий качества управления, а соответствующий сигнал
управляет процессом.
Рис. 4.31. Структурная схема регулятора с предсказанием
Объект
Нейросетевая
модель
y
p
y
m
u
Оптимизация
u
y
r
Регулятор
¢
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 120
- 121
- 122
- 123
- 124
- …
- следующая ›
- последняя »
